На Руси акробатика развивалась самостоятельно. Древнерусские скоморохи были плясунами, фокусниками, жонглерами и акробатами. Вначале они выступали по одному, а затем объединялись по двое, по трое и группами.

В первой половине 17 в. В России уже были свои мастера-акробаты различных специальностей, которые обучали акробатическим упражнениям.

В 1900 г. В Петербурге появились самодеятельные акробатические кружки, а в 1901 г. состоялась первое выступление акробатов-любителей. Но лишь в 1938 г. А.К. Бондарев, руководитель Всесоюзной секции, разработал первую классификационную программу и правила соревнований по акробатике. В 1939 г. в Москве прошли первые Всесоюзные соревнования по акробатике, которые стали первыми и в мире.